7月26日，2025年 世界人工智能大会（WAIC 2025）主论坛上，智元机器人联合创始人兼首席技术官彭志辉通过灵犀 X2 正式发布“智元灵渠OS”开源计划。

作为业界首个具身智能操作系统参考框架，其实现从底层硬件驱动到上层智能服务的全链路打通，对具身智能行业迈入标准化、规模化、生态化发展具有重大意义。该消息一经发布立刻引发业界强烈关注。

分层开源，构建具身智能产业生态

据智元机器人联合创始人兼 CTO 彭志辉介绍，“智元灵渠OS”以“分层开源、共建共享”模式推进。底层基于智元已开源的高性能中间件 AimRT持续增强，提供稳定、高效的分布式群体实时通信、硬件抽象等基础服务框架；中层开放智能体服务框架，支持多模态感知、任务规划、动作控制等核心模块的标准化对接，将算法部署门槛大幅降低，助力开发者快速实现技术落地；上层则配套仿真测试、数据标注、模型训练等全场景工具链，助力开发者快速构建从虚拟仿真到实体部署的技术闭环，快速构建行业解决方案。

这是业界首个具身智能操作系统参考框架。目前，机器人逐渐具备理解、预判、协同的能力，人机协作正在突破传统边界，在工业、家庭、服务等场景创造全新价值。智元机器人致力于打造有生命的科技，构建有温度、有价值、可信赖的人机协作生态。“智元灵渠OS”的发布将大大推动当前机器人在各种场景的应用以及系统生态融合和具身智能新技术突破。

开源共建生态，加速具身智能机器人规模化普及

目前，机器人产业面临着系统生态分散、技术创新缓慢等问题。具身智能操作系统作为具身智能机器人全栈技术的核心，向上支撑多样化智能应用，向下适配各类具身硬件，是构建产业生态的基础。“灵渠OS”的出现，有望整合现有资源，推动系统生态融合。众多开发者基于同一操作系统开发应用，将形成庞大的产业生态。同时，其开源模式也将吸引全球开发者共同参与，聚力突破具身智能系统在智能化提升、群体协同、云边端融合等新技术上的挑战，如同PC时代的Windows和移动互联网时代的鸿蒙系统，为产业发展奠定坚实基础，加速具身智能机器人在各领域的规模化应用与普及。

“智元灵渠OS”开源计划将于今年第四季度开始逐步开源。届时，机器人产业界将共同见证“智元灵渠OS”为具身智能领域带来的变革与创新，携手推动机器人产业迈向新的高度。从前沿产品展示到操作系统开源布局，智元机器人不仅展现了在具身智能领域的全栈技术实力，更以开放姿态推动行业协同，为全球具身智能产业的规模化落地注入新动能。