人形机器人领域近日迎来重大突破，优必选公司震撼发布了其最新的Walker S2机器人，该机器人搭载了全球首个“热插拔自主换电系统”，标志着人形机器人在续航能力与技术创新上迈出了关键一步。

Walker S2的换电系统实现了三大核心技术的飞跃：首先，它能够在3分钟内完成极速换电，确保了7×24小时的不间断作业能力；其次，双电池动力平衡系统实时监测电量并进行动态调整，支持带电热插拔，有效避免了电流冲击的风险；最后，通过双臂协同操作，实现了毫米级的精准对接，提高了换电效率与安全性。

这一创新不仅展现了优必选在机器人技术上的深厚积累，也为人形机器人的商业化应用开辟了更广阔的空间。据悉，Walker S2已与比亚迪、吉利等车企展开合作，旨在打造智能制造领域的“永不停机”产线。

人形机器人的商业化浪潮正在中国蓬勃兴起。除了优必选外，多家企业也在该领域取得了显著进展。中国移动近期的大规模采购中，智元机器人和宇树科技分别斩获了7800万元和4605万元的大单，显示了人形机器人在市场需求上的强劲增长。同时，车企对人形机器人的订单也呈现激增态势，优必选获得了比亚迪、一汽大众等企业的超500台订单，乐聚机器人则向北汽交付了100台机器人。

资本市场上，人形机器人板块同样热闹非凡。2025年前5个月，该领域融资总额达到了232亿元，超过了2024年全年的总和。智元机器人更是计划借壳上市，拟以21亿元收购科创板公司上纬新材，复牌后股价连续上涨，进一步激发了市场的投资热情。

技术层面，人形机器人也在不断取得新的突破。宇树科技的G1机器人实现了720°的凌空回旋踢，智元灵犀X2则能够骑自行车、玩滑板，展现了高动态动作的能力。北京人形机器人创新中心推出的“慧思开物”平台，结合了AI大模型与端到端执行控制，构建了“大脑—小脑”协同架构，提升了机器人的智能水平。Figure AI的Helix系统则实现了60分钟无人干预的物流任务，摆脱了云端依赖，进一步推动了人形机器人的本地化应用。

在人形机器人产业链上，多家企业展现出了强劲的发展潜力。优必选作为全球人形机器人的领军企业，其Walker系列已在汽车工厂实现落地，并获得了比亚迪等企业的订单。埃斯顿作为运动控制核心供应商，为优必选、智元等提供关节模组，其伺服系统在国内市场占有重要地位。汇川技术则在伺服电机和控制器领域处于领先地位，其推出的人形机器人专用高扭矩密度电机已送样给特斯拉Optimus供应链。绿的谐波则在精密减速器领域实现了国产替代，其谐波减速器在国内市场占有率超过40%，并独家供应智元机器人。

还有一家企业在谐波减速器领域表现尤为突出。该公司不仅在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，还拥有境外专利6项、国内专利209项，打破了国际品牌在机器人用谐波减速器上的垄断地位，并实现批量出口，成为人形机器人产业链上的一颗璀璨明珠。