国产激光雷达是什么水平
导语：目前，中国车企在激光雷达领域已经实现了在全球范围内的“阶段性领跑”，一个“风口”的行业正在快速成长。
【领跑全球，#国产激光雷达是什么水平#】随着消费者对自动驾驶的关注提升，激光雷达技术逐渐成为下一个风口。去年全球激光雷达领域融资138亿，其中我国该领域投资金额为50.89亿。近年，几家中国企业打破了美国公司Velodyne在该领域的垄断。今年搭载激光雷达上市的车型接近20款，中国车企占了一半以上。 O中国激光雷达为何能短时间内逆袭成为“阶段性领跑者”？ 收起d
#国产激光雷达是什么水平# #理想L9上市# 除了大家都能看到的外观之外，我对这次的理想AD Max智能驾驶系统以及运用到的激光雷达技术，特别感兴趣。这次理想L9在辅助驾驶系统上采用的是AD Max智能驾驶系统。首先这套系统是全栈自研，基础硬件，全车6颗800万摄像头和5颗200万摄像头，分别在左前、右前、左后、右后，同时双前视摄像头为800万，而后视摄像头200万。基于以上硬件，首先能够实现360°全方位感知。这基本技能在之前理想ONE我就感受过了，非常好用。不过这次结合正前方的两颗800万摄像头组合，可以具备120°广角范围、最远550米内车辆、行人及锥桶等识别能力。同时大家看车顶有一个凸起，这就是核心重点“激光雷达”这枚激光雷达具备了128个激光器，全局分辨率为1200×128，点频数量达到153万/秒。拥有它能够在辅助驾驶中，起到非常关键的作用，尤其是在强光，以及夜晚的情况下，激光雷达的作用就是提升对环境感知的准确性，让辅助驾驶的体验变得更好。并且这枚激光雷达是来自禾赛科技的AT128，它有两个核心优点：超高点频、超远测距。首先激光雷达通过检测物体，并且反射回来后才计入点频，并且根据这些数据，绘图成一个清晰的图像，那么点频数量越高，自然就更清晰~另一个超远探测距离，AT128在10%反射率下能够达到200米，这测距能力属于中等偏上，所以看得清加上看的远，就能够保证体验好~所以现在#国产激光雷达是什么水平#，在理想L9上这枚禾赛科技的AT128就能感受到，同时它还被其他品牌使用。以前激光雷达基本上都是国外的公司垄断，现在随着我们国激光雷达性能飞速提升，以及逐渐被广泛车企使用。已经越来越棒了~另外给大家留下一个问题，每一家使用激光雷达数量和位置都不同，你们觉得数量重要还是性能重要？最后除了硬件，在算力上理想L9包含两颗英伟达Orin-X处理器，总算力达到508Tops，理想L9将具备全场景的导航辅助驾驶功能。所以理想AD Max智能驾驶系统嘛，相比理想ONE有着跨越式的提升，相比其他品牌，也有着极强的竞争力，但这一切还得看软硬件的深度结合以及实际体验，希望有机会可以亲自试试~~ 收起d
#理想L9上市# 理想L9发布在即，今天聊聊这款理想的新车理想L9对比理想目前的车型，乃至所有国产新能源来看，最亮眼的就是它的激光雷达，L9的激光雷达配备了高达128个激光器，这个数量对比蔚来ET7的1个和小鹏G9的5个，简直是十倍百倍的差距这样一看挺吓人的，关注新能源智能驾驶相关的朋友都知道，目前的智能驾驶技术，就是依托于车辆的传感器的，传感器就是车的眼睛耳朵而目前传感器方面，主要就是两个技术方向，第一个就是绝对精准稳定的激光雷达识别，第二个就是摄像头为主的图形算法识别，特斯拉就是选择的第二种摄像头算法，原因很简单，激光雷达实在太贵了，蔚来ET7就1个激光器，小鹏G9就5个激光器，大家也只把激光雷达当作辅助理想L9使用了国产禾赛AT128雷达，对比其他激光雷达，L9的激光雷达最大的区别，就是除了水平扫描以外，可以进行垂直扫描，高达128个激光器，只需要一个一维转镜，就能实现水平与垂直的双重扫描，而且激光器众多，还能拉高扫描频率，即使频率和别人一样，我比你多一百多个激光器，信息量也比其他多很多而且理想L9采用的一维转镜，对于寿命和稳定性也有很大的提升，集成度更高，扫描模块简单易维护，一样的工作时间，128个人分摊工作，肯定比挤在一个人身上要轻松，更不容易“过劳死”很期待理想L9上市后这个碾压级的激光雷达真正表现，让我们看一下#国产激光雷达是什么水平#，究竟有多强 收起d
随着#理想L9上市#，“激光雷达”又一次以熟悉又陌生的姿态成为热议话题，恰好我前段时间闲着没事儿看了点儿外网科技爽文（爽在哪儿一会儿再讲），今儿就浅聊一下关于激光雷达你知道和不知道的几件事儿以及#国产激光雷达是什么水平#，欢迎讨论&热盼斧正： Q1：什么是激光雷达？激光笔您各位都玩儿过吧？几十块钱的激光笔射程就可以达到数百米（演唱会上照过歌手的千万别自曝&请自行思过），进阶版的就是楼盘销售口若悬河的时候用的那个同样是单束光的测距激光笔，再稍微高级一点的就是iPhone上的激光测距和水平仪（图1）。而车载激光雷达其实就是类似于无数个激光笔组成的高精测量仪器，以理想L9的激光雷达为例，它可以同时发射128束激光对行驶环境进行扫描，每秒可对三维空间打出153万个激光点，再对光波反射进行采集和反馈。（翻译成人话就是：“激光笔”越多，测得越准。） Q2：激光雷达和其他雷达有什么区别？传统雷达是对电波或声波进行采集，而激光雷达采集的是光波。激光雷达所收集到的信息不是“点式”的，而是一个3D图像（图2），比起其他雷达简单的“探测”，激光雷达的职能是“测绘”，它会通过“测”来“绘”出一个完整的环境图，理想L9搭载的激光雷达能绘制的环境图半径是200米，这个距离已经足够触发车辆本身的自动驾驶反应以及驾驶员的反应了。 Q3:激光雷达和摄像头有什么区别？不以激光雷达为核心技术的自动驾驶，都是耍流氓（对，这话就是我说的，但不负法律责任哈哈哈哈哈）。换句可以负责任的话来说：L4级以上的自动驾驶必备激光雷达。说到这儿，就不得不提到死活不用激光雷达的特斯拉了，虽然坊间一直有各种传闻称特斯拉经常进行激光雷达测试，但官方说法却是“我们只用摄像头”。摄像头的好处嘛，就是可以识别颜色，激光雷达的成像图虽然也有颜色，但不是真实的颜色，而是“反射色”——反射率越低越蓝，反射率越高越红（和测温那个差不多，都有点儿像底片）。那么说不能识别颜色是缺陷吗？不算是。因为和颜色相比，当然是精度更重要了！能看见什么色儿有什么用啊，万一环境和障碍物顺色了，摄像头就有可能识别失误了啊。这就引出了摄像头的局限——距离判断误差大。摄像头收集到的画面本身是平面的，收集完成之后，系统会再次把2D图像转化成3D，这个过程本身就无法避免误差，而激光雷达收集的是物体表面的光波反射，收集的时候就是3D的，精度方面更有保障。另外摄像头受天气和照度的影响比较大，拍摄范围也有因遮挡产生的局限，而激光雷达不会，就算再漆黑的黑夜，也能“看”清行人、动物和200米范围内的几乎所有障碍物。二者的一个相同点，是车载系统都会根据采集到的信息对行驶环境进行“预测”，至于谁预测的更准，相信各位心里已有答案：当然是谁收集得更准，谁预测得更准啦！最后也是最重要的一件事儿：你们闭眼猜，摄像头和激光雷达哪个造价更贵？ Q4:激光雷达怎么和自动驾驶进行结合？刚才其实已经把基本原理交代清楚了，接下来就是见证人类智慧瑰宝的时刻——拥有激光雷达的车辆不仅能够以持续追踪和预测能力实现“穿透”效果，还能实现一些更复杂的操作：比如在下雨的时候，可以测量雨滴的密度，进而计算制动距离（雨越大刹得越早）！服不服？自动驾驶本身就不是在理想情况下进行的，如果连天气变化和肉眼不可见的障碍都识别不了、无法做出相应的反馈，和人类本体驾驶又有什么区别？自动驾驶不应该是人类驾驶的“平替”，而应该是进阶版的、更安全的驾驶。这一点，激光雷达在技术上已经做到了，待未来能合法上路时，还会迎来不可想象的再次进化。（我的意思是技术上可行不意味着立刻上路，任何技术在历史长河中的某一刻都不可能是完美的。看我这话说的，简直滴水不漏。） Q5:国产激光雷达有什么优势？目前从可遇见的效果、激光束的数量以及光点数量判断的话，理想L9搭载的禾赛AT128确实处于国际领先水平（当然了我不是这个专业的，欢迎各路专业大神斧正或直喷），但这只是国产激光雷达核心竞争力的其中一方面。另外是成本控制问题，国产激光雷达应用到国产车上，本身就会在一定程度上降低成本，而规模化生产则会让生产成本降到更低。以禾赛科技为例，目前其客户包括全球主流自动驾驶公司和各大汽车厂商、一级供应商、机器人公司等，已遍及了全球40个国家、90多个城市。这家起源于硅谷的公司算是把“师夷长技以制夷”给玩儿明白了。在打破了欧美的技术垄断之后，国产激光雷达的成本和售价都会对国内车企不断利好，这才有了理想L9能在50W的售价区间里拥有“百万级的自动驾驶体验”。（与此同时，看到外网科技公司在说成本问题以及“只有超豪华车才能搭载激光雷达”的文章真的太爽了。） Q6:理想L9的智能驾驶系统有什么优势？这里只说一句话就够了：理想L9【同时】搭载高性能摄像头和激光雷达技术，二者协同为车主保驾护航。 收起d
#超能快讯# 的午间新闻首席小编表示 这是小编整理的从今天 7 点 到今天 12 点的热门汽车类话题1. #特斯拉向车主追讨补贴#2. #天津新建3000多个充电桩#3. #福建新增公务车将全部采用新能源车#4. #如何看待长安汽车取消远程功能#5. #国产激光雷达是什么水平#6. #小鹏汽车交付量突破20万台#7. #马斯克儿子申请改名改性别# 收起d