TJ-FlyingFish 无人机可以在空中飞行，还能在水下“游泳”
空中无人机可以快速飞行很长一段距离，而水中无人机可以探索水下环境。而 TJ-FlyingFish 提供了两全其美的服务，它既是一种飞行的四轴飞行器，也能在漆黑的水底深处飞行。
上图：一旦淹没在水中，TJ FlyingFish可以以每秒2米（6.6英尺）的速度在水中游弋。
目前，TJ-FlyingFish 的功能原型是由同济大学上海智能自主系统研究所和香港中文大学无人系统研究小组的科学家团队开发的。
乍一看，它看起来和其他四轴飞行器没什么不同 —— 它由一个中央圆顶机身和四个臂组成，每个臂的末端都有一个推进单元（一个马达/螺旋桨模块）。然而，每个推进单元都包含一个特殊的双速变速箱，而且，安装它的手臂可以相对于无人机的其他部分独立旋转。
当无人机在空中飞行时，所有四个单元都朝上，并以两种速度中较高的速度旋转它们的桨叶。一旦无人机落在水面上，这些装置就会向下旋转，然后以较低的速度旋转，将无人机拉到水面以下。为了在完全浸入水中后进行垂直和水平移动，无人机会根据需要调整每个推进单元的角度和推力。
是的，一旦它在水下完成了工作，无人机就可以回到水面上飞走。
上图：TJ FlyingFish号称比其他实验性空中/水上无人机更轻，只需在标准四旋翼机身上添加水下硬件即可。
在目前的概念验证形式中，重1.63公斤（3.6磅）的 TJ-FlyingFish 每次充电可以悬停6分钟，或在水下移动40分钟。它还能够下降到3米（9.8英尺）的最大深度，水下最高速度为每秒2米（6.6英尺）。
此外，香港中文大学的研发人员告诉我们，这架无人机是完全自主的，在两栖之旅的任何时候都不需要“人出现在循环中”。该技术的可能应用包括空中/水上调查、遥感和搜救行动。
该研发团队将在今年5月于伦敦举行的2023年IEEE机器人与自动化国际会议上发表一篇关于他们研究的论文。
作为一个有趣的边注，奥克兰大学的科学家们之前开发了一种自己的飞行/水下游泳四轴飞行器，被称为潜鸟直升机。它水平降落在水面上，然后将水泵入浮力室，使其倾斜到一侧。然后，无人机使用它现在垂直的螺旋桨在水中移动，通过将水抽进和抽出浮力室来上下移动。
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