1.跳转到Frame/Iframe ，再定位元素
理解：frame的实质，frame中实际上是嵌入了另一个页面，而webdriver每次只能在一个页面识别，因此需要先定位到相应的frame，对那个页面里的元素进行定位

1.1方法一
如果iframe有name或id的话，直接使用switch_to_frame("name值")或switch_to_frame("id值")。如下：
driver=webdriver.Firefox()
driver.get(r'http://www.126.com/')
driver.switch_to_frame('x-URS-iframe') #需先跳转到iframe框架
username=driver.find_element_by_name('email')
username.clear()

1.1方法二
如果iframe没有name或id的话，则可以通过下面的方式定位：
#先定位到iframe
elementi= driver.find_element_by_class_name('APP-editor-iframe')
#再将定位对象传给switch_to_frame()方法
driver.switch_to_frame(elementi)

PS:完成操作后，可以通过switch_to.parent_content()方法跳出当前iframe，或者还可以通过switch_to.default_content()方法跳回最外层的页面

2.Xpath 层级定位
2.1 通过绝对路径定位
例如：find_element_by_xpath("/html/body/div/div/div[2]/div[3]/a[2]").click()

绝对路径是从当前元素往前数最近的一个html 开始数的。
2.2 利用元素属性定位
地图有三个属性，href，name，class。

driver.findElement(By.xpath("//a[@name='tj_trnews']")).click();

　　　　driver.findElement(By.xpath("//a[@href='http://news.baidu.com']")).click()

driver.findElement(By.xpath("//a[@class='mnav']")).click();

　　　　driver.findElement(By.xpath("//a[contains(@href,\"http://map.baidu.co\")]")).click();

参考资料：
https://www.cnblogs.com/csj2018/p/9194618.html 
https://www.cnblogs.com/yufeihlf/p/5689042.html
http://www.cnblogs.com/yufeihlf/p/5717291.html