服务端：

 HOST = 'localhost'
    PORT = 1200
    BUFSIZ = 128
    ADDR = (HOST, PORT)

    # 创建一个服务器端UDP套接字
    udpServer = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM)
    # 绑定服务器套接字
    udpServer.bind(ADDR)
    print('已经进入监听状态...')
    # 接收来自客户端的数据
    data, addr = udpServer.recvfrom(BUFSIZ)
    print(u"得到客户端数据:", data.decode("utf-8"))
    # 向客户端发送数据
    udpServer.sendto(b'%s %s[%s]' % ("服务器发送消息：".encode("utf-8"), ctime().encode("utf-8"), data), addr)
    print('向客户端发送数据:', data)
    udpServer.close()

客户端：

 HOST = 'localhost'
    PORT = 1200
    BUFSIZ = 128
    ADDR = (HOST, PORT)

    # 创建客户端UDP套接字
    udpClient = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM)
    data = input('>')
    # 向服务器端发送数据
    udpClient.sendto(data.encode("utf-8"), ADDR)
    # 接收来自服务器端的数据
    data, ADDR = udpClient.recvfrom(BUFSIZ)
    print(data.decode("utf-8"))
    udpClient.close()

结果