Redis的哨兵（sentinel）   

    redis的sentinel系统用于管理多个redis服务器实例（instance）。

    哨兵适用于非集群结构的redis环境，比如：redis主从环境。

    在redis集群中，节点担当了哨兵的功能，所以redis集群不需要考虑sentinel。

sentinel主要功能：    

    1、监控（monitoring）

         sentinel会不断的检查master和slave运行状态是否正常。

    2、提醒（notification）

         当监控发现问题时，sentinel会通过API向管理员发送通知。

    3、自动故障迁移（automatic failover）

         当一个master不能正常工作时，sentinel会进行自动故障迁移操作，

         它会将slave提升为master，并让其他slave改为复制新的master。

         当客户端访问故障的master时，也会向客户端返回新的master地址。

主观认为宕机：(初步判断宕机)

    每个哨兵会向其他sentinel、master、slave定时发送消息，确认对方是否存活，

    如果发现对方在指定时间内未响应，则暂时认为对方宕机。（主观认为宕机）

客观认为宕机：（确认宕机）

    若哨兵群中的多数sentinel都报告某一master未响应，则确认该master宕机。（客观宕机）

    通过vote算法，在其他salve节点中，选举一台提升为master，并自动修改配置。