一、原理

在数据库PostgreSQL中，一个客户端到服务器连接实际上是一个tcp socket连接，tcp连接是虚连接，一方非正常退出（如断电），另一方会继续维持这个连接。

举个例子：
一个客户端电脑正常连上服务器后，强行拔掉电源造成人为断电，重新启动电脑，再此连上服务器。
用SQL语句select * from pg_stat_activily 查看服务器的所有连接，会发现本客户端的连接除了本次
外，断电前的连接还在。因为服务器根本不知道客户端的断电行为，还以为那连接正在空闲状态。
然而这个死连接不会永远存在，2个小时后，服务器上的这个连接会自动切掉，因为PostgreSQL支持
TCP_KEEPLIVE机制。有三个系统变量tcp_keepalives_idle，tcp_keepalives_interval,
tcp_keepalives_count 来设置PostgreSQL如何处理死连接。对于每个连接，PostgreSQL会对这个连接空闲tcp_keepalives_idle秒后，主动发送tcp_keeplive包给客户 端，以侦探客户端是否还活着 ，当发送tcp_keepalives_count个侦探包，每个侦探包在tcp_keepalives_interval 秒内没有回应，PostgreSQL就认为这个连接是死的，于是切断这个死连接。

在PostgreSQL, 这三个参数都设为0将使用操作系统的默认值，在linux下，tcp_keepalives_idle一般是2个小时，也就是2个小时后，服务器才可以自动关掉死连接。在实际应运中，可以自行调整以上参数。

然而，单单依靠服务器以此方法来切掉死连接，是永远不够。假设有一个连接，在运行以下交互式命令中突然断电

begin transaction;
lock table xxx in exclusive mode;
-- 突然断电，这种可能很小，但肯定存在
。。。
commit

1.1、取消正在执行的sql pid (不会释放连接，只会取消sql查询语句)

SELECT pg_cancel_backend('26945');  #26945  是procpid

1.2、释放杀死正在执行的sql，同时释放连接

select pg_terminate_backend(procpid)

1.3、批量释放杀死idle状态的连接

SELECT pg_terminate_backend(procpid) FROM pg_stat_activity WHERE current_query=''

1.4、使用PG自带的pg_ctl工具杀死进程

pg_ctl kill TERM 4004