关于HA-MIR镜像双机虚拟IP与周立功CANET-200T采用UDP模式通讯技巧
admin
2023-03-24 14:21:22
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系统环境

  1. Windows Server2008R2 Enterprise X64;

  2. 双机热备软件HA-MIR;

  3. CAN通讯模块采用周立功CANNET-200T;

实验说明

本实验通过笔记本搭建VMware workstations 12版本虚拟机,分别创建两台Server2008 R2服务器两台,名称分别为主机servera和备机serverb虚拟机两台,并分别配置服务器为双网卡,网卡1作为心跳设置,网卡2作为业务IP使用,使用HA-MIR软件实现2台服务器的双击热备制作,需要对2台服务器的网卡2实现虚拟IP设置,该虚拟IP用于采集CAN总线设备数据,协议采用UDP,将CANET-200T通讯模块的CAN1和CAN2进行直连模拟测试数据收发,配置软件采用Znetcom配置工具,测试软件采用ZLGcantest测试软件进行测试,最终实现CAN1发送数据CAN2能正常接收,互发数据均可以实现正常接收,测试时间为12小时,每次发送一帧,一次发送10个字节,发送间隔1000ms一次,累计发送12小时,查看收发数据是否一致即可。

服务器配置说明:

系统配置:

服务器名称:servera

网卡1心跳:10.10.10.1/24

网卡2业务:18.18.18.68/24


服务器名称:serverb

网卡1心跳:10.10.10.2/24

网卡2业务:18.18.18.69/24


CAN通讯模块:CANET-200T

CAN1

工作端口:12000

目标端口:12000

目标IP:18.18.18.60/24

CAN2

工作端口:13000

目标端口:13000

目标IP:18.18.18.60/24


网卡2虚拟IP:18.18.18.60/24


试验中碰到的问题,当虚拟IP设置大于69时,ZLGcantest软件无法正常收发数据,发送后另一路CAN口无法采集到数据,采用网络抓包工具发现,所有的UDP广播数据源出口IP均为主机网卡2的物理IP,非虚拟IP。如若设置IP小于68,则ZLGcantest软件可以正常收发数据,目前仅能以验证的结果确认,虚拟IP设置在CANET-200T应用环境中确保需要虚拟IP设置必须小于被设置虚拟网卡中的最小IP,具体的原因尚在分析之中,否则出口IP就默认为当前物理网卡IP。现阶段测试验证CANET-200TIP小于60以下设置测试了6个IP均可以实现数据收发。

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