第一步，获取权限

if (ContextCompat.checkSelfPermission(this,
  Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE)!= PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            //如果没有权限，动态申请授权
            ActivityCompat.requestPermissions(this,
                    new String[]{Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE}, 2);
        }

第二步，创建用于保存的文件，并且用intent调用系统摄像头拍照程序

        Button btTakePhoto = (Button) findViewById(R.id.btTakePhoto);
        btTakePhoto.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                try {
                    File sdcard = Environment.getExternalStoragePublicDirectory(Environment.DIRECTORY_PICTURES);
                    picFile = new File(sdcard, System.currentTimeMillis() + ".jpg");
                    picFile.createNewFile();
                    Log.e("UseSystemCameraApp", picFile.getName() + "创建成功");
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
                Intent intent = new Intent(MediaStore.ACTION_IMAGE_CAPTURE);
                intent.putExtra(MediaStore.EXTRA_OUTPUT, Uri.fromFile(picFile));
                startActivityForResult(intent, 1);
            }
        });
    }

第三步，把照片显示出来

    protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
        if (requestCode == 1) {
            ImageView iv = (ImageView) findViewById(R.id.ivShow);
            iv.setImageURI(Uri.fromFile(picFile));
        }
        super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);
    }

同样也需要onRequestPermissionsResult

 @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
        super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
        if (requestCode == 1) {
            if (!(grantResults.length > 0 && grantResults[0] ==
                    PackageManager.PERMISSION_GRANTED)) {
                Toast.makeText(this, "未获得SD卡访问权限", Toast.LENGTH_LONG).show();
                finish();
            }
        }
    }

到这里似乎就已经完成要做的步骤了，但其实还有最后一步，因为我们使用的是intent.putExtra，这会导致当前activity的URI会暴露给下一个activity，如果不处理，就会报错。所以在onCreate中要使用StrictMode.VmPolicy.Builder进行监控

 StrictMode.VmPolicy.Builder builder = new StrictMode.VmPolicy.Builder();
        StrictMode.setVmPolicy(builder.build());
        builder.detectFileUriExposure();
        Button btTakePhoto = (Button) findViewById(R.id.btTakePhoto);