Android 10 在2019年9月份正式发布，带来了一个非常重大的GPS权限改变。为用户提供了 仅在使用此应用时允许。一旦用户选择“仅在使用此应用时允许”，就会导致APP在后台或者锁屏时候无法正常记录GPS轨迹，这个对像滴滴出行、共享单车、跑步软件影响非常的大。

针对这个变化，Google也给出了新的 解决方案。

第一步：升级SDK

修改build.gradle，升级APP的 compileSdkVersion 和 targetSdkVersion。

android {  compileSdkVersion 29  defaultConfig {    targetSdkVersion 29  }}

第二步：增加后台定位权限

修改 AndroidManifest.xml 文件，增加 ACCESS_BACKGROUND_LOCATION权限，并且为对应的服务增加 android:foregroundServiceType="location"。

第三步：申请后台定位权限

if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.Q) {  ActivityCompat.requestPermissions(this,arrayOf(Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION,    ACCESS_BACKGROUND_LOCATION  ),101)} else {  ActivityCompat.requestPermissions(this,arrayOf(Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION),101)}

通过以上方法，就可以获取用户是否允许APP后台定位，如果用户不允许，就会提示下面的对话框。