一、直接在AndroidManifest.xml文件中进行如下配置：

需要注意的是:

其中 device_filter.xml 中列出了可用 usb 设备，当usb 设备连接手机之后，app 会自动询问是否允许获取该 usb 的权限。

device_filter.xml 放置位置如下图所示 ：

device_filter.xml中的内容为：

usb设备通过 vendor-id（厂商 id） 和 product-id （产品 id）一起来定义的，这里有一个 linux 的 usb设备厂商 id 和产品 id 的汇总，可以作为 Android usb 设备的参考。

二、动态代码获取

2.1 代码中获取(前提是已经定位到要申请USB权限的usbdevice)

//获取USB设备ACTIONprivate static final String ACTION_USB_PERMISSION = "com.android.usb.USB_PERMISSION";//   获取USB设备列表及定位到要申请权限的USB设备//   mUsbManager = (UsbManager) mContext.getSystemService(Context.USB_SERVICE);//   HashMap devices = mUsbManager.getDeviceList();//   List deviceList = new ArrayList();//   for (UsbDevice device : devices.values()) {//    if (3540==device.getVendorId() && 567==device.getProductId()) {//获取打印机设备 vid和pid//     currentDevice=device;//    }//   }//开始申请USB权限private void getUsbPermission(UsbDevice mUSBDevice) {  UltraLog.d("开始申请USB权限");  PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getBroadcast(mContext, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);  IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);  filter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED);  filter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED);  mContext.registerReceiver(mUsbReceiver, filter);  mUsbManager.requestPermission(mUSBDevice, pendingIntent); // 该代码执行后，系统弹出一个对话框/等待权限//以下代码是因为在系统层将弹出框直接修改掉了，可以不用//  long start = System.currentTimeMillis();//  while (!mUsbManager.hasPermission(mUSBDevice)) {//   long current = System.currentTimeMillis();//   if ((current - start) > 3500) {//    break;//   }//   try {//    Thread.sleep(50);//   } catch (InterruptedException e) {//    e.printStackTrace();//   }//  }// }

2.2 注册广播接受者

private final BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver() {  @SuppressLint("NewApi")  public void onReceive(Context context, Intent intent) {   String action = intent.getAction();   if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {    synchronized (this) {     mContext.unregisterReceiver(mUsbReceiver);     UsbDevice device = (UsbDevice) intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);     if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)       && currentDevice.equals(device)) {      //TODO 授权成功，操作USB设备     }else{      //用户点击拒绝了     }    }   }  } };