先大概讲下基本原理吧，其实很简单，就是一个进出动效，用 位移 加 透明度 效果比较好，
比如你的侧边弹窗是在左边，那就是从左往右位置 100%（代表动效目标的宽或高）
不过需要注意：
初始位置一定要先最后应该显示的位置，不要将该View使用Margin或其他位移至其他位置，不然动效结束后，点击视图没有响应，因为此时View还在初始位置，所以你点击View仅动画修改过后的位置是无效的，除非你使用的是属性动画
布局：

然后就是res/anim下写动画文件：
dialog_in.xml:

dialog_out.xml:

最后是代码去触发动画：

final Animation anim = AnimationUtils.loadAnimation(this, R.anim.dialog_in);
        anim.setDuration(300);
        anim.setFillAfter(true);
        view.startAnimation(anim );

        anim.setAnimationListener(new Animation.AnimationListener() {
            @Override
            public void onAnimationStart(Animation animation) {

            }

            @Override
            public void onAnimationEnd(Animation animation) {
            //一定要记得，动画结束后清除动画，然后及时View 处于 View.GONE状态时也会触发点击凶过
                view.clearAnimation();
            }

            @Override
            public void onAnimationRepeat(Animation animation) {

            }
        });