先看效果图

步骤一：
完成对主界面main.xml的创建：

radioButton中重复使用的样式：被抽取出来在style中写出

        match_parent
        match_parent
        5dp
        center
        @drawable/rb_text_color
        16sp
        normal
    

点击RadioButton之后，导航栏文字颜色发生改变，声明在drawable中
名字为：rb_text_color代码如下：

导航栏图标发生变化这里只写其中一个其他三个都基本一样：

完成这些基本步骤之后，接下来就需要写Fragment的布局

写出其中一个另外三个类似。

之后后台代码中创建Fragment,这里也写其中一个：CartFragment

package com.example.fragmentdemo;

import android.os.Bundle;
import android.view.LayoutInflater;
import android.view.View;
import android.view.ViewGroup;
import android.widget.TextView;

import androidx.annotation.NonNull;
import androidx.annotation.Nullable;
import androidx.fragment.app.Fragment;

public class CartFragment extends Fragment {
    private View view;
    private TextView tv_home;

    @Nullable
    @Override
    public View onCreateView(@NonNull LayoutInflater inflater, @Nullable ViewGroup container, @Nullable Bundle savedInstanceState) {
        if (view==null){
            view = inflater.inflate(R.layout.cart_fragment,container,false);
        }
        return view;
    }
}

步骤二：在MainActivity中，完成对fragment的切换功能
具体注释已在代码中给出。

package com.example.fragmentdemo;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.fragment.app.Fragment;
import androidx.fragment.app.FragmentManager;
import androidx.fragment.app.FragmentTransaction;

import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.widget.RadioButton;
import android.widget.RadioGroup;

import java.time.LocalDate;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements RadioGroup.OnCheckedChangeListener {

    private RadioButton rb_home,rb_discover,rb_cart,rb_user;
    private RadioGroup rg_group;
    private List fragments;
    private int position=0;
    private static final String TAG = "MainActivity";

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        rb_home=findViewById(R.id.rb_home);
        rb_discover=findViewById(R.id.rb_discover);
        rb_cart=findViewById(R.id.rb_cart);
        rb_user=findViewById(R.id.rb_user);
        rg_group=findViewById(R.id.rg_group);

        //默认选中第一个
        rb_home.setSelected(true);


        rg_group.setOnCheckedChangeListener(this);

        //初始化fragment
        initFragment();

        //默认布局，选第一个
        defaultFragment();
    }

    private void defaultFragment() {
        FragmentManager fragmentManager = getSupportFragmentManager();
        FragmentTransaction transaction = fragmentManager.beginTransaction();
        transaction.replace(R.id.fragment_layout,fragments.get(0));
        transaction.commit();
    }

    private void setSelected() {
        rb_home.setSelected(false);
        rb_discover.setSelected(false);
        rb_cart.setSelected(false);
        rb_user.setSelected(false);
    }

    private void initFragment() {
        fragments = new ArrayList<>();
        fragments.add(0,new HomeFragment());
        fragments.add(1,new DiscoverFragment());
        fragments.add(2,new CartFragment());
        fragments.add(3,new UserFragment());


    }

    @Override
    public void onCheckedChanged(RadioGroup group, int i) {
        //获取fragment管理类对象
        FragmentManager fragmentManager = getSupportFragmentManager();
        //拿到fragmentManager的触发器
        FragmentTransaction transaction = fragmentManager.beginTransaction();
        switch (i){
            case R.id.rb_home:
                position=0;
                //调用replace方法，将fragment,替换到fragment_layout这个id所在UI，或者这个控件上面来
                //这是创建replace这个事件，如果想要这个事件执行，需要把这个事件提交给触发器
                //用commit()方法
                transaction.replace(R.id.fragment_layout,fragments.get(0));
                //将所有导航栏设成默认色
                setSelected();
                rb_home.setSelected(true);
                break;
            case R.id.rb_discover:
                position=1;
                transaction.replace(R.id.fragment_layout,fragments.get(1));
                //将所有导航栏设成默认色
                setSelected();
                rb_discover.setSelected(true);
                break;
            case R.id.rb_cart:
                position=2;
                transaction.replace(R.id.fragment_layout,fragments.get(2));
                //将所有导航栏设成默认色
                setSelected();
                rb_cart.setSelected(true);
                break;
            case R.id.rb_user:
                position=3;
                transaction.replace(R.id.fragment_layout,fragments.get(3));
                //将所有导航栏设成默认色
                setSelected();
                rb_user.setSelected(true);
                break;
        }
        //事件的提交
        transaction.commit();
    }
}

这样就完成了一个简单的底部导航栏功能，这个只能通过点击切换fragment，不能通过左右滑动去切换fragment。