Linux内核是可配置，进入到linux目录，输入make menuconfig 将会有模块选择界面，前两句是

scripts/kconfig/mconf Kconfig
.config - Linux/x86 3.10.65 Kernel Configuration

Kconfig是默认选项，.config是当前内核配置文件。

1.driver驱动下添加新的模块类

• drivers/Makefile文件添加obj-$(CONFIG_TEST_DEVICE) +=test/

• drivers/Kconfig文件中添加source "drivers/test/Kconfig"

• drivers/test/Kconfig示例
  

可以在make menuconfig配置界面中Ddevice Driver子选项下来改TEST_DEVICE配置，保存至.config。
也可以直接在.config文件中添加下面内容

2.添加依赖新模块类的radio驱动

• drivers/test/Makefile添加obj-$(CONFIG_TEST_DEVICE) +=radio/

• drivers/test/Kconfig添加source "drivers/test/radio/Kconfig"

• drivers/test/radio/Makefile示例obj-$(CONFIG_TEST_RADIO_DRIVER) += radio.o

• drivers/test/radio/Kconfig示例
  

此时可以在make menuconfig配置界面中Device Drivers的TEST_DEVICE目录下找到TEST_RADIO_DRIVER选择加载方式。
也可以在linux3.10/.config文件的CONFIG_TEST_DEVICE=y后面添加CONFIG_TEST_RADIO_DRIVER=m。