直接上代码：

/**
   * 完整词的截取
   *
   * @param $str
   * @param $start
   * @param $length
   *
   * @return string
   */
  public static function usubstr($str, $start, $length = null)
  {
 
    // 先正常截取一遍.
    $res = substr($str, $start, $length);
    $strlen = strlen($str);
 
    /* 接着判断头尾各6字节是否完整(不残缺) */
    // 如果参数start是正数
    if ($start >= 0) {
      // 往前再截取大约6字节
      $next_start = $start + $length; // 初始位置
      $next_len = $next_start + 6 <= $strlen ? 6 : $strlen - $next_start;
      $next_segm = substr($str, $next_start, $next_len);
      // 如果第1字节就不是 完整字符的首字节, 再往后截取大约6字节
      $prev_start = $start - 6 > 0 ? $start - 6 : 0;
      $prev_segm = substr($str, $prev_start, $start - $prev_start);
    } // start是负数
    else {
      // 往前再截取大约6字节
      $next_start = $strlen + $start + $length; // 初始位置
      $next_len = $next_start + 6 <= $strlen ? 6 : $strlen - $next_start;
      $next_segm = substr($str, $next_start, $next_len);
 
      // 如果第1字节就不是 完整字符的首字节, 再往后截取大约6字节.
      $start = $strlen + $start;
      $prev_start = $start - 6 > 0 ? $start - 6 : 0;
      $prev_segm = substr($str, $prev_start, $start - $prev_start);
    }
    // 判断前6字节是否符合utf8规则
    if (preg_match('@^([x80-xBF]{0,5})[xC0-xFD]?@', $next_segm, $bytes)) {
      if (!empty($bytes[1])) {
        $bytes = $bytes[1];
        $res .= $bytes;
      }
    }
    // 判断后6字节是否符合utf8规则
    $ord0 = ord($res[0]);
    if (128 <= $ord0 && 191 >= $ord0) {
      // 往后截取 , 并加在res的前面.
      if (preg_match('@[xC0-xFD][x80-xBF]{0,5}$@', $prev_segm, $bytes)) {
        if (!empty($bytes[0])) {
          $bytes = $bytes[0];
          $res = $bytes . $res;
        }
      }
    }
    if (strlen($res) < $strlen) {
      $res = $res . '...';
    }
    return $res;
  }