具体如下：

在CodeIgniter中要写自己的库，就需要写两个文件，一个是在application/init下面的init_myclass.php文件（如果没有init目录，自己创建）。另外一个就是在application/libraries目录下创建myclass.php文件。

这里myclass是你的类名。一些规则大家看手册就好了，我这里直接就说步骤了。

1）在application/libraries下分别创建mysmarty.php和adodb.php
mysmarty.php文件的内容如下：

Smarty();
    $basedir=dirname(__FILE__);
    $this->template_dir = "$basedir/templates/";
    $this->compile_dir = "$basedir/templates_c/";
    $this->config_dir  = "$basedir/configs/";
    $this->cache_dir  = "$basedir/cache/";
    //$this->compile_check = true;
    //this is handy for development and debugging;never be used in a production environment.
    //$smarty->force_compile=true;
    $this->debugging = false;
    $this->cache_lifetime=30;
    $this->caching = 0; // lifetime is per cache
    //$this->assign('app_name', 'Guest Book');
 }
}
?>

文件路径根据具体情况修改，文件的的路径是相对你的网站的主目录开始的，而不是当前文件的当前目录，比如上面的require('Smarty/Smarty.class.php');不是相对application/libraries目录，而是相对$_SERVER['DOCUMENT_ROOT']目录。

adodb.php文件的内容如下：

adodb =& ADONewConnection($dsn);
    $this->adodb->Execute("set NAMES 'utf8'"); 
  }
}
?>

2）在application/init目录下分别创建init_adodb.php和init_mysmarty.php。

init_adodb.php文件内容如下：

adodb = new Adodb($obj);
$obj->ci_is_loaded[] = 'adodb';

init_mysmarty.php文件内容如下：

mysmarty = new MySmarty();
$obj->ci_is_loaded[] = 'mysmarty';
?>

3）使用他们
在application/controllers目录下创建一个你需要的文件，你可以这样来使用adodb和smarty。

load->library('mysmarty');
  $this->load->library('adodb');
 }
 function index()
 {
 $this->load->library('adodb');
 $row = $this->adodb->adodb->getrow('SELECT * FROM admin');
    $this->mysmarty->assign("row",$row);
    $this->mysmarty->display("test.tpl");
 }
}
?>

我也不知道这里为什么需要两次adodb，按照官方的做法应该只需要一次，但是他的方法在我这里有错误。可能是我对CodeIgniter还不太了解吧，等深入一些，再看看有没有解决办法。不过至少目前这个可以工作了。