具体如下：

助手的抽象基类是Zend_Controller_Action_Helper_Abstract，如要定义自己的助手，需要继承此类。

类的源代码如下：

_actionController = $actionController;
    return $this;
  }
  /**
   * Retrieve current action controller
   *
   * @return Zend_Controller_Action
   */
  public function getActionController()
  {
    return $this->_actionController;
  }
  /**
   * Retrieve front controller instance
   *
   * @return Zend_Controller_Front
   */
  public function getFrontController()
  {
    return Zend_Controller_Front::getInstance();
  }
  /**
   * Hook into action controller initialization
   *
   * @return void
   */
  public function init()
  {
  }
  /**
   * Hook into action controller preDispatch() workflow
   *
   * @return void
   */
  public function preDispatch()
  {
  }
  /**
   * Hook into action controller postDispatch() workflow
   *
   * @return void
   */
  public function postDispatch()
  {
  }
  /**
   * getRequest() -
   *
   * @return Zend_Controller_Request_Abstract $request
   */
  public function getRequest()
  {
    $controller = $this->getActionController();
    if (null === $controller) {
      $controller = $this->getFrontController();
    }
    return $controller->getRequest();
  }
  /**
   * getResponse() -
   *
   * @return Zend_Controller_Response_Abstract $response
   */
  public function getResponse()
  {
    $controller = $this->getActionController();
    if (null === $controller) {
      $controller = $this->getFrontController();
    }
    return $controller->getResponse();
  }
  /**
   * getName()
   *
   * @return string
   */
  public function getName()
  {
    $fullClassName = get_class($this);
    if (strpos($fullClassName, '_') !== false) {
      $helperName = strrchr($fullClassName, '_');
      return ltrim($helperName, '_');
    } elseif (strpos($fullClassName, '\\') !== false) {
      $helperName = strrchr($fullClassName, '\\');
      return ltrim($helperName, '\\');
    } else {
      return $fullClassName;
    }
  }
}

助手基类提供的常用方法如下：

setActionController() 用来设置当前的动作控制器。
init()，该方法在实例化时由助手经纪人触发，可用来触发助手的初始化过程；
动作链中多个控制器使用相同的助手时，如要恢复状态时将十分有用。
preDispatch()分发动作之前触发。
postDispatch()分发过程结束时触发——即使preDispatch()插件已经跳过了该动作。清理时大量使用。
getRequest() 获取当前的请求对象。
getResponse() 获取当前的响应对象。
getName() 获取助手名。获取了下划线后面的类名部分，没有下划线则获取类的全名。

例如，如果类名为Zend_Controller_Action_Helper_Redirector，他将返回 Redirector，如果类名为FooMessage，将会返回全名。

举例说明自定义动作助手类

作用：解析传入的网址，返回各个部分。使用parse_url解析指定的网址。
用zendstudio新建一个zend framework项目helper_demo1。

新增文件：/helper_demo1/library/Application/Controller/Action/Helpers/UrlParser.php

修改文件：/helper_demo1/application/Bootstrap.php
registerNamespace(array('Application_'));
  }
  protected function _initActionHelpers() {
    //用前缀形式
    //Zend_Controller_Action_HelperBroker::addPrefix('Application_Controller_Action_Helpers');
    //指定目录和前缀
    //Zend_Controller_Action_HelperBroker::addPath('/www/helper_demo1/library/Application/Controller/Action/Helpers',
    //                  'Application_Controller_Action_Helpers');
    //new一个助手类传入
    Zend_Controller_Action_HelperBroker::addHelper(new Application_Controller_Action_Helpers_UrlParser);
  }
}
修改测试action：/helper_demo1/application/controllers/IndexController.php
_helper->getHelper('UrlParser');
  var_dump($urlParser->parse('https://www.jb51.net/article/80479.htm'));
  }
}
需要注意的就是什么是助手类的前缀，助手类的名称以及助手的路径。