首先修改配置文件：

'URL_CASE_INSENSITIVE' => true, // 默认false 表示URL区分大小写 true则表示不区分大小写
'URL_MODEL' => 2, // URL访问模式,可选参数0、1、2、3,代表以下四种模式：
// 0 (普通模式); 1 (PATHINFO 模式); 2 (REWRITE 模式); 3 (兼容模式) 默认为PATHINFO 模式

Nginx

推荐：

location / {
try_files $uri $uri/ /index.php?s=$uri&$args;
}

意思是：如果第一个$uri不存在，就访问$uri/；如果$uri/还不存在，访问/index.php?s=$uri&$args。可以后面跟很多个。

try_files 
语法: try_files file1 [file2 ... filen] fallback 
默认值: 无 
作用域: location

再例如：

try_files $uri = 404

什么意思呢？uri不能成功访问，那好，那就给你个404吧。

但是在网上找到的文章大部分是这样配置的：

location / {
if (!-e $request_filename) {
rewrite ^/(.*)$ /index.php?/$1 last;
break;
}
}

实际上不可行。

Apache

在根目录新建.htaccess文件：

Options +FollowSymlinks
RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteRule ^(.*)$ index.php/$1 [QSA,PT,L]

IIS环境

如果你的服务器环境支持ISAPI_Rewrite的话，可以配置httpd.ini文件，添加下面的内容：
RewriteRule (.*)$ /index\.php\?s=$1 [I]

在IIS的高版本下面可以配置web.Config，在中间添加rewrite节点：

附录

Nginx完整配置文

test.com.conf
server
{
listen 80;
server_name test.com;
index index.php index.html;
root /wwwroot/test.com/;
# unless the request is for a valid file (image, js, css, etc.), send to bootstrap
location / {
try_files $uri $uri/ /index.php?s=$uri&$args;
}
location ~ \.php
{
fastcgi_pass 127.0.0.1:9000;
fastcgi_index index.php;
#fastcgi_param SCRIPT_FILENAME /scripts$fastcgi_script_name;
#fastcgi_param SCRIPT_FILENAME $document_root$fastcgi_script_name;
include fastcgi_params;
set $path_info "";
set $real_script_name $fastcgi_script_name;
if ($fastcgi_script_name ~ "^(.+?\.php)(/.+)$") {
set $real_script_name $1;
set $path_info $2;
}
fastcgi_param SCRIPT_FILENAME $document_root$real_script_name;
fastcgi_param SCRIPT_NAME $real_script_name;
fastcgi_param PATH_INFO $path_info;
}
location /status {
stub_status on;
access_log off;
}
location ~ .*\.(gif|jpg|jpeg|png|bmp|swf)$
{
expires 24h;
}
location ~ .*\.(js|css)?$
{
expires 12h;
}
if ( $fastcgi_script_name ~ \..*\/.*php ) {
return 403;
}
access_log logs/test.com_access.log main;
error_log logs/test.com_error.log notice;
}