具体内容如下

view:

'columns' => [
　　['class' => 'yii\grid\SerialColumn'],
　　'id',
　　[
　　　　'attribute' => 'category_id',
　　　　'label'=>'类型',
　　　　'value'=>
　　　　　　function($model){
　　　　　　　　return $model->getCategoryName(); //值
　　　　　　},
　　　　　　'filter' => $model->getCategoryList(), //筛选的数据
　　　　],
]

model:

 /**
 * 分类列表
 * @return array
 */
 public function getCategoryList(){
 $result = [];
 $list = Category::find()->where(["status" => Category::STATUS_NORMAL])->asArray()->all();
 if(!empty($list)){
  $result = ArrayHelper::map($list,"id","category_name");
 }
 return $result;
 }

 /**
 * 关联分类表
 * @return \yii\db\ActiveQuery
 */
 public function getCategory(){
 return $this->hasOne(Category::className(),["id" => "category_id"]);
 }

 /**
 * 分类名称
 * @return string
 */
 public function getCategoryName(){
 return empty($this->Category)?"":$this->Category->category_name;
 }