使用tp5框架怎么实现一个无限极导航菜单

$frontNav = new FrontNav('category', '', 'pid', array(
'sortField' => 'sort',
'sortOrder' => 'asc'
), array(
array(
'linkUrl' => 'index/artlist/index',
'catName' => 'name',
'catDesc' => 'desc'
),
array(
'linkUrl' => 'index/artlist/index',
'catName' => 'name',
'catDesc' => 'desc'
)
));

$navHtml = $frontNav->createNavHtml('
首页
', array(
'',
'
catName',
'
',
''
), array(
'',
'
catName',
'
',
''
), '');

$this->assign(array(
'navHtml' => $navHtml
));

{$navHtml}

提示：

1、替换关键词参数个数与模版（除了首页外）参数个数一定要对应，打字解释的可能有点不明白，详细的对照 实例化 和 创键方法 的代码看几遍就明白了，实在不行可以看源程序，都有较详细的注释。

2、本类默认模型优先，如果没有模型就会查表返回数据库实例。

3、还有一点要注意就是你的替换关键词尽量要跟模版里的字符串不要重复，比如说，你的替换关键词叫 ‘id' => catename，而模版里

求高手改成php原生的，可联系qq发给我吗？嘿嘿…

具体哪有不清楚的可以联系我QQ

效果图：（好像也支持无限极菜单）

db = Loader::model($fileName, 'model', false, 'admin');
      } else {
        // 不确定在 linux 下数据库名称是否区分大小写，所以都转换成小写。
        $this->db = Db::name(strtolower($fileName));
      }
      // 无限极父类字段不能为空
      if (!empty($pidName)) {
        $this->pidName = $pidName;
      } else {
        throw new \think\Exception('参数错误 $pidName（父栏目id），实例化时字段名称不能为空！');
      }
      // 替换关键词
      if (empty($replaceKeywords) || !is_array($replaceKeywords)) {
        throw new \think\Exception('参数错误 $replaceKeywords（替换关键词），实例化时该参数必须是而为数组类型且不能为空！');;
      } else {
        $this->replaceKeywords = $replaceKeywords;
      }
      $this->sort = $sort;
    }
    /**
 * 控制器调用，生成导航菜单。顶层导航的样式( 参数2 $levelOneTemplate )为必填项，也就是说最基本的是一层导航，二级和多级是选填项( 参数3: $levelTwoTemplate 与 参数4 $levelNTemplate 非必填项 )
     * @param string $homePageHml 首页 标签的html样式,如: 
首页
     * @param array $levelOneTemplate 必填 顶部导航的html样式,如: array(
     * '',  最外层 ul
     * '
catName',  li标签
     * '
',  li 结束
     * '' ul 结束
     * )
     * @param array $levelTwoTemplate 选填 二级菜单的html样式,如: array(
     * '',  二级菜单的 ul
     * '
catName',  li标签
     * '
',li 结束
     * ''ul 结束
     * )
     * @param array $levelNTemplate 选填 多级菜单的html样式,如: array(
     * '',  N级菜单的 ul
     * '
catName',  li标签
     * '
',li 结束
     * ''ul 结束
     * @return string
     */
    public function createNavHtml($homePageHml, $levelOneTemplate, $levelTwoTemplate, $levelNTemplate) {
      // 第一层导航不能为空且必须是数组
      if (empty($levelOneTemplate) || !is_array($levelOneTemplate)) {
        throw new \think\Exception('参数错误 $levelOneTemplate（一级导航模版），该参数必须是数组类型且不能为空！');
      }
      $this->levelOne = $levelOneTemplate;
      // 二级导航
      if (!empty($levelTwoTemplate) && !is_array($levelTwoTemplate)) {
        throw new \think\Exception('参数错误 $levelTwoTemplate（二级导航模版），该参数可以为空 \'\' 或 array()，否则必须是数组类型！');
      }
      $this->levelTwo = $levelTwoTemplate;
      // N级导航
      if (!empty($levelNTemplate) && !is_array($levelNTemplate)) {
        throw new \think\Exception('参数错误 $levelNTemplate（N级导航模版），该参数可以为空 \'\' 或 array()，否则必须是数组类型！');
      }
      $this->levelN = $levelNTemplate;
      $treeData = $this->getTreeData($this->getAllData(), 0);
      //print_r($treeData);
      $this->createHtml($treeData);
      return $this->levelOne[0] . (!empty($homePageHml) ? $homePageHml : '') . $this->navHtml .
          $this->levelOne[3] . "\n";
    }
    /**
     * 获取所有数据
     * @return array
     */
    private function getAllData() {
    if (empty($this->sort) || empty($this->sort['sortField']) || empty($this->sort['sortOrder'])) {
        return collection($this->db->where(1)
                      ->select())->toArray();
      } else {
        return collection($this->db->where(1)
                      ->order($this->sort['sortField'] . ' ' . $this->sort['sortOrder'])
                      ->select())->toArray();
      }
    }
    /**
     * 将所有数据攒成树状结构的数组
     * 增加 levels （层级） children （子数组）
     * @param $allData   传递过来的所有非树状结构的数组
     * @param $parentId   初始化时的父栏目id
     * @return array    树状结构的数组
     */
    private function getTreeData($allData, $parentId) {
      $tree = array();
      // 层级计数
      static $number = 1;
      foreach ($allData as $v) {
        if ($v[$this->pidName] == $parentId) {
          if ($v[$this->pidName] == 0) {
            $v['levels'] = 0;
          } else {
            $v['levels'] = $number;
            ++$number;
          }
          $v['children'] = $this->getTreeData($allData, $v['id']);
          $tree[] = $v;
        } else {
          $number = 1;
        }
      }
      return $tree;
    }
    /**
     * 递归生成树状结构的html
     * @param $allData array  由 createNavHtml() 方法传递过来的 树形结构 数据（数组）
     * @return     string 返回（最外层ul内部的html）树状结构的html
     */
    private function createHtml($allData) {
      foreach ($allData as $v) {
        // 顶部导航
        if ($v['levels'] == 0) {
          $tempStr0 = $this->levelOne[1];
          foreach ($this->replaceKeywords[0] as $k1 => $v1) {
            if ($k1 == 'linkUrl') {
              $tempStr0 = str_replace($k1, Url::build($v1, 'id=' . $v['id']), "\n" . $tempStr0);
            } else {
              $tempStr0 = str_replace($k1, $v[$v1], $tempStr0);
            }
          }
          $this->navHtml .= $tempStr0;
          if (empty($v['children'])) {
            $this->navHtml .= $this->levelOne[2] . "\n";
          } else if (!empty($v['children']) && !empty($this->levelTwo)) {
            $this->navHtml .= "\n" . $this->levelTwo[0] . "\n";
            $this->createHtml($v['children']);
            $this->navHtml .= $this->levelTwo[3] . $this->levelOne[2];
          }
        }
        //　二级菜单
        if ($v['levels'] == 1) {
          $tempStr2 = $this->levelTwo[1];
          foreach ($this->replaceKeywords[1] as $k1 => $v1) {
            if ($k1 == 'linkUrl') {
              $tempStr2 = str_replace($k1, Url::build($v1, 'id=' . $v['id']),       $tempStr2);
            } else {
              $tempStr2 = str_replace($k1, $v[$v1], $tempStr2);
            }
          }
          $this->navHtml .= $tempStr2;
          if (empty($v['children'])) {
            $this->navHtml .= $this->levelTwo[2] . "\n";
          } else if (!empty($v['children']) && !empty($this->levelN)) {
            // 是否多级导航，有 children ，还必须有3级 html 模版
            $this->navHtml .= "\n" . $this->levelN[0] . "\n";
            $this->createHtml($v['children']);
            $this->navHtml .= $this->levelN[3] . $this->levelTwo[2] . "\n";
          }
        }
        // 多级菜单
        if (!empty($this->levelN) && $v['levels'] > 1) {
          $tempStrN = $this->levelN[1];
          foreach ($this->replaceKeywords[2] as $k1 => $v1) {
            if ($k1 == 'linkUrl') {
              $tempStrN = str_replace($k1, Url::build($v1, 'id=' . $v['id']), $tempStrN);
            } else {
              $tempStrN = str_replace($k1, $v[$v1], $tempStrN);
            }
          }
          $this->navHtml .= $tempStrN;
          if (empty($v['children'])) {
            $this->navHtml .= $this->levelN[2] . "\n";
          } else {
            $this->navHtml .= $this->levelN[0];
            $this->createHtml($v['children']);
            $this->navHtml .= $this->levelN[3] . $this->levelN[2];
          }
        }
      }
      return $this->navHtml;
    }
  }