1、什么是碰撞器

碰撞器是一群组件，它包含了很多种类，比如： Box Collider 盒碰撞器、Capsule Collider 胶囊碰撞器、Mesh Collider 网格碰撞器、Sphere Collider 球碰撞器  等等这一类组件，这些碰撞器应用的场合不同，但都必须加到GameObjecet身上。（如下图）：

2、什么是触发器

所谓触发器，只需要在检视面板中的碰撞器组件中勾选IsTrigger属性选择框。如下图：

3、区别：
       碰撞器
     1)碰撞器有碰撞效果
     2)IsTrigger=false
     3)碰撞信息检测回调函数
    1.OnCollisionEnter( Collision other ) 当进入碰撞器（开始碰撞时）
     2.OnCollisionStay( Collision other ) 当逗留碰撞器（一直碰撞时）
     3.OnCollisionExit( Collision other)  当退出碰撞器（结束碰撞时）

触发器
    1)触发器没有碰撞效果
    2)IsTrigger=true;
    3)触发信息检测：

1.OnTriggerEnter( Collider other )当进入触发器
         2.OnTriggerExit( Collider other )当退出触发器
         3.OnTriggerStay( Collider other )当逗留触发器
4、碰撞和触发的必要条件

碰撞测试

1)两个cube上面都添加了collider，游戏运行发生了穿透

2)我们为×××cube添加rigidbody,取消rigidbody上面的重力选项

游戏运行，我们发现×××cube被弹飞，而红色cube没有发生改变

3)我们为红色cube也加上rigidbody ，取消重力选项

游戏运行，两个cube都被弹开了

碰撞总结

1、如果两个物体，只要有一个没有Collider，即使任意一个物体有rigidbody，都会发生穿越（即，没Collider就穿越）；

2、如果两个物体都有Collider，有rigidbody的物体会发生碰撞，而没有rigidbody的一方则不会受到影响（注意一下谁碰谁）；

3、如果两个物体都有Collider，无rigidbody的物体碰有rigidbody的物体，则并不会发生碰撞
（易忽略，单独拿出来讲。另外这种情况下，当高速移动无rigidbody的物体时，偶尔会出现发生碰撞的现象，不知道是不是unity的一个bug）
   综上，两物体发生碰撞的必要条件是：
      两个物体都必须带有碰撞器(Collider)，其中至少一个物体带有Rigidbody刚体。（只有带Rigidbody刚体的一方会受到物理引擎的影响）
      可能会有人想如果为物体都加上刚体不就不需要这么纠结了吗？
有两方面原因：
      一是游戏场景物体很多，都加刚体，系统的开销会很大；
      二是有时候我就需要其中一个物体是不动的，比如地面。
  注意:
      1、在一次碰撞中，“刚接触”和“接触完”只被调用一次，而“碰撞中”则是在接触时一直被调用。
      2、函数的参数则是被撞的那个物体。我们可以通过此参数获取被撞物体信息。

我们检测一下回调函数：

我们首先创建一个这种场景

我们给红色小球添加rigidbody，勾选上重力选项，并添加脚本

下图为脚本内容：

运行游戏，输出结果为：

由此上面的测试我们可以清楚的看到三个方法的调用时机

其中other参数为碰撞到的物体

触发测试

1、我们做碰撞测试的例子，我们创建一个下图这样的场景，把红色cube的IsTrigger勾上（由于IsTrigger是触发器身上的一个属性，所以两个物体都要加collider，我们暂且不加rigidbody，再红色cube身上添加脚本）

运行游戏我们发现红色cube会穿过×××cube但是没有打印任何一句话。

所以触发器的触发条件是基于碰撞的基础上的，我们分别给两个cube加上rigidbody，取消重力选项

红色cube穿过×××cube并且调用了触发器的三个回调函数，其中

逗留函数调用了50次，说明红色cube再穿过×××cube的时候（重叠）期间，一直再重复调用逗留触发器

触发结论
    1、和碰撞不同，触发无论谁碰谁，结果都一样；
    2、触发的必要条件：至少有一个碰撞器勾选了IsTrigger，至少有一个物体具有刚体，才会触发；
    3、碰撞和触发的联系和区别以及何时使用它们
     由于碰撞是可以发生物理效果的同时触发事件，而触发是不发生物理效果的情况下触发事件；
     所以，还是具体情况具体对待，知道了原理就灵活运用吧。
举个例子来说吧。
    足球射到墙上会发生碰撞，而足球出界了并不会发生碰撞，而是裁判吹哨这个事件被触发。
    那么你就可以在墙上加一个碰撞体不勾选IsTrigger，而出界线加一个Collider并勾上IsTrigger。

碰撞和检测的相关的注意点
   两个注意
     注意1：
     两个物体发生碰撞，如果要检测到碰撞信息，那么其中必有一个物体既带有碰撞器，又带有刚体，且检测碰撞信息的脚本必须附着在带有刚体的碰撞器上。

     注意2：
     两个GameObject发生碰撞，要想检测到触发信息，最少要有一个刚体碰撞器并且勾选了IsTrigger复选框，另一个最少要有一个碰撞器组件，此时检测碰撞的脚本必须附加在那个带有刚体的触发器上。