第一步：准备系统和IDE：

Windows 10 
vs2015 (用于调试c++代码)
vscode (调试python代码)

第二步：python虚拟环境：

1.创建虚拟python虚拟环境： 在vscode的terminal中执行 

python -m venv env

2.下载 Eigen: 将Eigen解压到当前目录命名为 eigen-3.3.8
3.在vscode的terminal中激活虚拟环境：

 ./env/Scripts/Activate.ps1

4.安装pybind11:

pip install pybind11

5.安装numpy==1.19.3（使用1.19.4可能会有问题）

pip install numpy==1.19.3 

第三步：使用vs2015编写cpp_python.cpp, 并保证没有bug

#include 
using namespace std
using namespace Eigen
MatrixXd add_mat(MatrixXd A_mat, MatrixXd B_mat)
{
  return A_mat + B_mat;
}

第四步：使用pybind11为cpp_python.cpp添加python接口

// cpp_python.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。
//
#include 
#include 
#include
#include
#include
#include 
using namespace std;
using namespace Eigen;
 
MatrixXd add_mat(MatrixXd A_mat, MatrixXd B_mat)
{
    return A_mat + B_mat;
}
 
namespace py = pybind11;
PYBIND11_MODULE(add_mat_moudle, m)
{
    m.doc() = "Matrix add";//解释说明
    m.def("mat_add_py"/*在pyhon中使用的函数名*/, &add_mat);
}

第五步：设置setup.py用来编译c++代码

from setuptools import setup
from setuptools import Extension

add_mat_module = Extension(name='add_mat_moudle', # 模块名称
              sources=['cpp_python.cpp'],  # 源码
              include_dirs=[r'.\eigen-3.3.8',
                    r'.\env\Scripts',   # 依赖的第三方库的头文件
                     r'.\env\Lib\site-packages\pybind11\include']
              )

setup(ext_modules=[add_mat_module])

第六步：编译测试

注意：我的cpp_python.cpp和setup.py是在同一个文件夹下。

执行: "python .\setup.py build_ext --inplace"就会得下面的结果，生成.pyd文件表明我们已经编译成功。

运行测试：