Android系统对所有的危险权限进行了分组，称为 权限组 。属于同一组的危险权限将自动合并授予，用户授予应用某个权限组的权限，则应用将获得该权限组下的所有权限（前提是相关权限在 AndroidManifest.xml 中有声明）。

危险权限 和 权限组 列表如下: 在 AndroidManifest.xml 声明过的危险权限对应的权限组可以在系统 “设置” -> “应用” -> “应用信息” -> “权限” 中查看，可以手动授权和取消授权。

1、设备系统是 Android 6.0 (API 23) 或更高版本，并且应用的 targetSdkVersion 是 23 或更高版本，则针对在 AndroidManifest.xml 中声明的危险权限，在运行时还需要动态请求用户授权。

2、动态权限请求相关操作的API封装在在android.support.v4包中，发起请求权限的Activity需要直接或间接继承android.support.v4.app.FragmentActivity。

3、 也可以在直接或间接继承 android.support.v4.app.Fragment 的 Fragment 中发起权限请求。

首先在清单文件中注册

然后在MainActivity.java中将权限封装到一个String数组中

static final String[] PERMISSION = new String[]{
      Manifest.permission.READ_PHONE_STATE,
      Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE,
      Manifest.permission.RECORD_AUDIO,
      Manifest.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED
  };

然后在onCreate()方法中加入一下代码：

if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.READ_CONTACTS) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
      //Android 6.0申请权限
      ActivityCompat.requestPermissions(this, PERMISSION, 1);
    } else {
      Toast.makeText(this, "成功", Toast.LENGTH_SHORT).show();
    }