具体内容如下

效果：

wxml文件

  {{open ? '手指左滑' : '手指右滑'}}
   
   我是内容我是内容！
  

js文件

data: {
open: false,
// mark 是指原点x轴坐标
mark: 0,
// newmark 是指移动的最新点的x轴坐标 
newmark: 0,
istoright: true
 },
  // 点击左上角小图标事件
 tap_ch: function(e) {
  if (this.data.open) {
   this.setData({
    open: false
   });
  } else {
   this.setData({
    open: true
   });
  }
 },
 
 tap_start: function(e) {
  // touchstart事件
  // 把手指触摸屏幕的那一个点的 x 轴坐标赋值给 mark 和 newmark
  this.data.mark = this.data.newmark = e.touches[0].pageX;
 },
 
 tap_drag: function(e) {
  // touchmove事件
  this.data.newmark = e.touches[0].pageX;
  
  // 手指从左向右移动
  if (this.data.mark < this.data.newmark) {
   this.istoright = true;
  }
  
  // 手指从右向左移动
  if (this.data.mark > this.data.newmark) {
   this.istoright = false;
  }
  this.data.mark = this.data.newmark;
 },
 
 tap_end: function(e) {
  // touchend事件
  this.data.mark = 0;
  this.data.newmark = 0;
  // 通过改变 opne 的值，让主页加上滑动的样式
  if (this.istoright) {
   this.setData({
    open: true
   });
  } else {
   this.setData({
    open: false
   });
  }
 },

wxss文件

/* 全局样式 */
page, .page {
 height: 100%;
 font-family: 'PingFang SC',
     'Helvetica Neue',
     Helvetica,
     'Droid Sans Fallback',
     'Microsoft Yachei',
     sans-serif;
} 
/* 侧边栏样式 */
.page-slidebar {
 height: 100%;
 width: 750rpx;
 position: fixed;
 background-color:white;
 z-index: 0;
}
 
/* 控制侧边栏的内容距离顶部的距离 */
.page-content {
 padding-top: 60rpx;
}
 
/* 侧边栏内容的 css 样式 */
.wc {
 color:black;
 padding: 30rpx 0 30rpx 150rpx;
 border-bottom: 1px solid #eee; 
}
 
/* 当屏幕向左滑动，出现侧边栏的时候，主页的动画样式 */
/* scale：取值范围 0~1 ，表示屏幕大小是原来的百分之几，可以自己修改成 0.8 试下*/
/* translate(60%,0%) 表示向左滑动的时候，侧边栏占用平时的宽度为 60% */
/* translate(-60%,0%) 表示向右滑动的时候，侧边栏占用平时的宽度为 60% */
.c-state {
 transform: rotate(0deg) scale(1) translate(60%, 0%);
 -webkit-transform: rotate(0deg) scale(1) translate(60%, 0%);
}
 
/* 主页样式 */
.page-top {
 height: 100%;
 position: fixed;
 width: 750rpx;
 background-color:white;
 z-index: 0;
 transition: All 0.4s ease;
 -webkit-transition: All 0.4s ease;
}
/* 左上角图标的样式 */
.page-top image {
 position: absolute;
 width: 68rpx;
 height: 68rpx;
 left: 20rpx;
 top: 20rpx;
}
 
/* 遮盖层样式 */
.cover{
 width: 100%;
 height: 100%;
 background-color:gray;
 opacity: 0.5;
 z-index: 9000;
}
 
.content{
 margin-top: 100rpx; 
}