51单片机课程设计：基于ADXL345的三轴偏移值显示（可用于加速度测量）

    本程序通过IIC的通讯方式读取三轴加速度模块ADXL345的数值，并且利用数码管显示出来，通过三个按键可以实现不同轴偏移值的显示，数码管显示电路和需要用到的相关器件，还有工程文件以及相关资料，可以在附件下载，程序适用于吉林农业大学单片机开发板，其他型号开发板修改部分代码既可以完成移植。

    关于粘贴复制乱码的问题：如果程序复制到Keil编译器上出现注释乱码，可以先建一个.c文件，也就是说不在keil里面编辑，然后用记事本打开.c文件，将源码复制进去，再在keil中添加文件即可。

/***********************************************************************************
ADXL345加速度传感器实验
本程序是基于三轴加速度模块ADXL345的，能够读取到ADXL345三轴偏移数值，没有实现加速度
显示，如需达到此要求，可以自己找资料然后编写对应的函数。
程序利用三个按键实现不同轴的偏移数值显示，
P3.0：显示x轴偏移值
P3.1：显示y轴偏移值
P3.2：显示z轴偏移值
模块的通讯方式为IIC
SCL接P1.0
SDA接P1.1
CS接P1.2
                            （适用于吉农51开发板，如需移植，只需要更改显示电路即可）
                                   2016-12-30---------------------------------SWorld
***********************************************************************************/
#include  
#include      //库函数
#include     //库函数
#include  
#define   uchar unsigned char
#define   uint unsigned int
/*********************************八段数码管引脚定义*********************************/
#define GPIO_DIG P0//位选以及段选数据输出端口定义
sbit    WEC=P2^3;
sbit    DUC=P2^2;
unsigned char code DIG_CODE[10]={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f}; //显示段码 
unsigned char DisplayData[8];
//用来存放要显示的8位数的值
sbit  SCL=P1^0;        //IIC时钟引脚定义
sbit   SDA=P1^1;    //IIC数据引脚定义
sbit    CS=P1^2;    
sbit    isx=P3^0;     //显示x
sbit    isy=P3^1;//显示y
sbit    isz=P3^2;//显示Z
unsigned int show;
//定义器件在IIC总线的从地址  根据ADDRESS引脚不同修改    接地时则地址为0xA6  接电源时0x3A
#defineSlaveAddress   0xA6  
                              
typedef unsigned char  BYTE;
typedef unsigned short WORD;
BYTE BUF[8];                         //接收数据缓冲区      
uchar ge,shi,bai,qian,wan;           //显示变量  个十百千万
int  dis_data;                       //变量
void delay(unsigned int k);//延时
void Init_ADXL345(void);             //初始化ADXL
void conversion(uint temp_data);//用来分离各位
void  Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data);   //单个写入数据
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address);                   //单个读取内部寄存器数据
void  Multiple_Read_ADXL345();                                  //连续读取内部寄存器数据
//------------------------------------
void Delay5us();                                                //延时5us
void Delay5ms();//延时5ms
void ADXL345_Start();//其实信号
void ADXL345_Stop();//停止信号
void ADXL345_SendACK(bit ack);                                  //发送一位数据
bit  ADXL345_RecvACK();//接收一位数据
void ADXL345_SendByte(BYTE dat);//发送一字节数据
BYTE ADXL345_RecvByte();//接收一字节数据
//-----------------------------------
/*******************************************************************************
* 函 数 名         : DigDisplay
* 函数功能   : 使用数码管显示
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void DigDisplay()
{
    unsigned char i;
    unsigned int j;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        WEC=1;DUC=0;
        switch(i) //位选，选择点亮的数码管，
        {
            case(0):
                GPIO_DIG=0x7F; break;//显示第0位
            case(1):
                GPIO_DIG=0xBF; break;//显示第1位
            case(2):
                GPIO_DIG=0xDF; break;//显示第2位
            case(3):
                GPIO_DIG=0xEF; break;//显示第3位
            case(4):
                GPIO_DIG=0xF7; break;//显示第4位
            case(5):
                GPIO_DIG=0xFB; break;//显示第5位
            case(6):
                GPIO_DIG=0xFD; break;//显示第6位
            case(7):
                GPIO_DIG=0xFE; break;//显示第7位
        }
        WEC=0;DUC=1;
        GPIO_DIG=DisplayData[i];//发送段码
        j=15; //扫描间隔时间设定
        while(j--);
        GPIO_DIG=0x00;//消隐
    }
}
//延时10ms
void Delay10ms(unsigned int c)   //误差 0us
{
    unsigned char a, b;
    //--c已经在传递过来的时候已经赋值了，所以在for语句第一句就不用赋值了--//
    for (;c>0;c--)
    {
        for (b=38;b>0;b--)
        {
            for (a=130;a>0;a--);
        }              
    }       
}
/*--------------------------------------三个按键检测
-----------------------------------------------*/
unsigned char Key_Scan()
{
    unsigned char keyValue = 0 , i; //保存键值
    //--检测按键1--//
    if (isx != 1)//检测按键K1是否按下
    {
        Delay10ms(1);//消除抖动
        if (isx != 1)//再次检测按键是否按下
        {
            keyValue = 1;
            i = 0;
            while ((i<50) && (isx != 1)) //检测按键是否松开
            {
                Delay10ms(1);
                i++;
            }
        }
    }
    //--检测按键1--//
    if (isy != 1)//检测按键K1是否按下
    {
        Delay10ms(1);//消除抖动
        if (isy!= 1)//再次检测按键是否按下
        {
            keyValue = 2;
            i = 0;
            while ((i<50) && (isy != 1)) //检测按键是否松开
            {
                Delay10ms(1);
                i++;
            }
        }
    }
    //--检测按键1--//
    if (isz!= 1)//检测按键K1是否按下
    {
        Delay10ms(1);//消除抖动
        if (isz!= 1)//再次检测按键是否按下
        {
            keyValue = 3;
            i = 0;
            while ((i<50) && (isz != 1)) //检测按键是否松开
            {
                Delay10ms(1);
                i++;
            }
        }
    }
    return keyValue;   //将读取到键值的值返回
}
//*************存入各位数据********************************************
void conversion(uint temp_data)  
{  
    wan=temp_data/10000 ;
    temp_data=temp_data%10000;   
    qian=temp_data/1000 ;
    temp_data=temp_data%1000;    
    bai=temp_data/100   ;
    temp_data=temp_data%100;     
    shi=temp_data/10    ;
    temp_data=temp_data%10;      
    ge=temp_data; 
}
/*******************************/
void delay(unsigned int k)
{
    unsigned int i,j;
    for(i=0;i


						附件：http://down.51cto.com/data/2366393