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落户临港新片区半年，稚晖君（真名：彭志辉）率领的智元机器人推出首款人形机器人远征A1；时隔一年，这家对标特斯拉人形机器人的公司对外正式公布了量产出货时间，“商用元年”计划落地。

8月18日，澎湃新闻（www.thepaper.cn）记者从智元机器人召开的媒体会上了解到，该公司将于今年10月开始发货，2024年预估发货量将达到300台左右，其中双足机器人200台左右，此外轮式机器人在100台左右。据智元机器人合伙人兼营销服副总裁姜青松介绍，公司目前实际订单量已超过300台。

智元机器一期工厂位于临港奉贤，这也是上海首座人形机器人量产工厂。“工厂已经进入量产的最后准备阶段，产线都已搭建完毕，现在在进行对应的设置。”姜青松对澎湃新闻记者进一步补充道，今年第四季度的整个量产节奏安排为，“10月份会有小批量生产，到11月份我们的量产会达到百台，12月份会更多。”

值得一提的是，智元联合创始人彭志辉本人还于8月18日上午直播发布了公司2024年度新品。此次新品发布共包括“远征”与“灵犀”两大系列五款商用人形机器人新品——远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W。这距离彭志辉发布公司首款人形机器人远征A1过去刚好一年。

上述五款机器人采用了家族化设计语言，结合轮式与足式两种形态，覆盖交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育和数据采集等应用场景。

在技术方面，彭志辉介绍，智元机器人将机器人系统划分为动力域、感知域、通信域、控制域，从产品起步阶段就进行了完整布局。此次的亮点包括，在动力域方面，PowerFlow关节模组实现量产化迭代升级，灵巧手自由度数跃升至19个，主动自由度翻倍至12个，引入基于MEMS原理的触觉感知和视触觉感知技术，高精度力控7自由度双臂；在感知域，集成了RGBD相机、激光雷达、全景相机等传感器，引入自动驾驶Occupancy前沿感知方案，通过SLAM算法进一步提升环境理解能力。

另外，在通信域，智元机器人自研了具身原生、轻量化、高性能的智能机器人通信框架AimRT。彭志辉提到，相比ROS等第三方中间件，提升了性能、稳定性、系统部署的效率和灵活性，同时又完全兼容ROS/ROS2已有生态。

在控制域方面，智元机器人结合Model-based与Learning-based两种算法，进一步提升机器人运动控制与适应能力；预研了基于自然语言指令集驱动的、可以适配不同机器人本体的AgentOS，基于强化学习，实现机器人技能的精准编排与高效执行。

值得一提的是，类似于自动驾驶分级，智元机器人此次还定义了具身智能G1至G5的技术演进路线。

据介绍，过去一年，智元机器人在G2路线取得了阶段性突破，实现了通用的位姿估计模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp，通用的力控插拔模型UniPlug等一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能。在G2阶段的原子能力模型，面向柔性智造和交互服务场景，已经在多个实际场景中得到了商业应用。

“具身智能的标准没人提出，我们结合自己的研发进度，发现一定要做一个有效定义，这样才能更好地指引研发。”姜青松表示，目前具身智能G1至G5的技术演进路线在业内得到一定程度的接受，“希望能够变成大家的共识，最后形成一种标准。”

此外值得关注的是，智元机器人此次还宣布了一系列开源计划，包括：智能机器人高性能通信框架AimRT将于9月底开源，由X-Lab孵化的灵犀X1将于9月份陆续全栈开源，同时预告了基于AIDEA的百万条真机、千万条仿真数据集将在今年四季度开源。

就真机数据采集，姜青松对澎湃新闻记者表示，目前真机数据采集训练场已经建完，“预计到9月底，我们会建成100台左右规模的一个采集场。”他提到，相较于互联网数据、仿真数据，真机数据是具身大脑真正需要的数据，“相当于需要一个人来教一台机器做一个动作，从而产生一条数据，这个数据获取的难度最大、成本最高，但它的效率最高。”

“现在是1.5个工人对应1台机器，我们的目标是一个工人一天生产1000条数据，每条数据现在成本估计在4毛钱，最终要获得百万条真机数据。”据悉，近6000条真机数据可以把一个动作训练泛化，“场景基本上围绕拿取、放置、转移。”

而就灵犀X1大部分设计资料及代码的开源，以及核心部件的销售，彭志辉表示，这标志着“人形机器人人人造”时代的到来。灵犀X1由X-Lab（稚晖君实验室）孵化，该实验室是智元机器人专门面向极致创新和敏捷探索而设立。

智元机器人于2023年2月在临港新片区成立，创始团队包括“稚晖君”彭志辉在内的多位业内资深人士。在此前发布的《临港新片区2023年企业融资榜单》中，智元机器人凭借2023年3月拿到天使轮融资、一年内连续获得5轮融资、合计21家参投机构，一举斩获“融资速度之最”“融资次数之最”“投资方数量之最”。

姜青松此次也对澎湃新闻记者表示，临港新片区为智元机器人前期的发展提供了很大助力，“包括我们的工厂，因为目前我们工厂就在临港，同时场景化方面我们也跟临港进行合作，比如像一些交互服务场景，临港就提供了很好的试验场地。”他表示，随着接下来公司产品实现商用化，“相信合作的范围会更广。”